Зепп Бранниган – полное имя: Уэбело Зепп Бранниган (англ. Zapp Brannigan). Его озвучивает Билли Уэст.
Возраст Зеппа Браннигана – 41 год. Иногда его также называют (как правило, он так именует сам себя) «Велюровый туман», «Зеппер», «Большой Зепп», и «Зепп Бранниган – человек без имени».
Зепп Бранниган является 25-ти звездным генералом, а также главнокомандующим DOOP — флота Демократического Объединения Планет, а также капитаном военного космического корабля «Нимбус».
Несмотря на обилие громких званий, Зепп никакими полководческими и стратегическими талантами не обладает. Все победы Зеппа Браннигана одержаны за счет нападения огромного количества военных на небольшое количество слабых противников, не способных оказать значительное сопротивление.
Примерами таких «славных побед» Браннигана стали ковровые бомбардировки Eden 7, разгром колонии стариков, победа над пацифистами в туманности Ганди, а также над женоподобными и слабыми спайдерианцами на планете Тарантулон 6.
Зепп очень гордится своими победами и постоянно их упоминает. Однако против настоящего противника генерал Бранниган показывает себя далеко не так успешно: чаще всего корабль Зеппа в первую очередь выводят из строя или Бранниган сам сбегает с поля боя.
Зепп постоянно ввязывается в глупые и опасные авантюры, спастись из которых ему удается только при помощи своей команды и старшего помощника Кифа. Тем не менее, Бранниган постоянно винит в своих неудачах именно их.
Наиболее часто используемая Бранниганом тактика сражения – отправлять своих людей на бессмысленную смерть. Одним из примеров стало сражение с роботами-убийцами, когда Зепп отсылал все новые и новые отряды своих людей на смерть, пока у роботов не кончился лимит на убийства.
Кроме того, безрассудные поступки Зеппа не один раз вызывали катастрофы и военные конфликты. К примеру, разрушение штаб-квартиры DOOP, нападение декаподианцев (земляков Зойдберга) или гибель космического «Титаника».
Тотальная демонстративность и самоуверенность не прибавляет Зеппу успеха у женщин. Одна из немногих женщин, кого Зеппу удалось затащить в постель, это Лила, но и она успела сразу же об этом пожалеть.
Бранниган всегда говорит напыщенно, но грамотностью не блещет и постоянно делает ошибки, что его самого совершенно не смущает.
Несмотря на яркую внешность, у Зеппа большой живот, который он скрывает, втягивая его. В одной из серий также дается понять, что Зепп носит парик, скрывающий лысину.